#robotics
Google 发布 Gemini 4 Argon 机器人模型
8/10developers.googleblog.com · ⭐️ 8/10 · 2026-10-14
Google 开发者博客宣布推出 Gemini 4 Argon,定位为面向机器人/具身 AI 的模型,用于以视觉和语言控制机器人动作。Hacker News 上的讨论显示,已有开发者在实际机器人上尝试零样本视觉控制和动作原语,即让通用 LLM 通过一组预定义动作来指挥机器人。所提供的材料没有给出模型规格、支持的机器人平台、价格或可用地区等细节,这些方面仍不明确。
英伟达扩展 Isaac 平台,新增人形机器人框架与 Isaac Lab 3.0
7/10nvidianews.nvidia.com · ⭐️ 7/10 · 2026-10-22
英伟达在 GTC 大会上宣布扩展 Isaac 机器人开发平台,新增人形机器人参考框架、仿真工作流和训练数据工具,覆盖数据生成、AI 训练、仿真测试到部署。此次更新包括支持多 GPU 训练的 Isaac Lab 3.0、含 2000 多种仿真资产的资源库以及人类动作数据集。上述内容来自英伟达的发布公告,公告未说明各项工具的正式可用时间、许可条件或硬件要求。
单电机无人机用特殊铰链控制旋翼
7/10youtube.com · ⭐️ 7/10 · 2026-10-20
一段 DIY 视频展示了一架只有一个电机的无人机,它采用非常规的旋翼铰链控制方式。评论中的技术拆解称,该设计通过特殊铰链、磁编码器和扭矩调制来改变旋翼升力,从而省去传统直升机的斜盘。评论同时指出,单电机会让飞行器升空后持续自旋,并推测带尾桨的双电机方案会更实用;目前没有产品化或独立性能数据。