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人形机器人完成全球首例活猪胆囊手术

arstechnica.com · ⭐️ 9/10 · 2026-07-11

9/10

外科医生远程操控宇树 G1 人形机器人,在活猪上成功完成两例腹腔镜胆囊切除手术,这是首次将通用人形机器人用于活体手术,结果发表在《自然》期刊。 这表明了低成本替代专用手术机器人(如达芬奇系统)的可能性,有望将先进手术服务扩展到偏远地区、战场甚至太空等资源有限的环境,从而推动手术护理的普及。 宇树 G1 基础款售价 13,500 美元,配备灵巧手后约 67,000 美元,远低于专用手术机器人 50 万美元以上的价格。该机器人高 1.5 米,重 27 公斤。

Mistral 发布 Robostral Navigate AI 模型

mistral.ai · ⭐️ 8/10 · 2026-07-08

8/10

Mistral AI 发布了 Robostral Navigate,这是一个 8B 参数的模型,仅使用单颗 RGB 摄像头和语言指令就能让机器人在复杂环境中导航,在未见过的 R2R-CE 基准测试中达到 76.6% 的成功率。 这很重要,因为它展示了无地图导航能力,解决了“绑架机器人”问题,并以更简单的设置超越了多传感器方法,有望在爱好者和商业机器人领域得到更广泛的应用。 该模型未公开可用;它仅使用单个摄像头,无需预先获取地图。它在 R2R-CE 基准测试上达到了最先进的结果。