一段 DIY 视频展示了一架只有一个电机的无人机，它采用非常规的旋翼铰链控制方式。评论中的技术拆解称，该设计通过特殊铰链、磁编码器和扭矩调制来改变旋翼升力，从而省去传统直升机的斜盘。评论同时指出，单电机会让飞行器升空后持续自旋，并推测带尾桨的双电机方案会更实用；目前没有产品化或独立性能数据。
背景
常规直升机依靠斜盘（swashplate）机构，把伺服舵机的动作转换成旋翼桨叶的周期变距，从而分别控制升力与俯仰、滚转；这套机械结构复杂且成本高。据 Tom's Hardware 与 The Awesomer 报道，工程师 Joshua Bird 的做法是改用带铰链的桨毂，由单个电机同时驱动旋转与变距，并弃用标准电调、换用带板载高分辨率磁编码器的 Moteus 无刷伺服控制器，配合自写固件以低于 0.2 毫秒的周期读取转子角度并调制转矩。因此该项目的关键在于用角度反馈加软件控制替代斜盘，而非提高电机数量。
参考链接
社区讨论
对想复现的开发者来说，最直接的约束是单电机没有独立的反扭矩通道：据评论，飞行器升空后机体会自旋，因此还需要尾桨、反扭矩机构或相应的飞控策略，不能只照搬铰链结构。
评论者称赞视频呈现清晰、节奏合适，并把它与 BattleBots 的单电机欠驱动机器人以及 Picocolissimo 等其他单电机方案相比较。最具体的技术保留是单电机导致机体自旋，因而带尾桨的双电机设计可能更实用。