#Open Source

蚂蚁集团开源了 LingBot-Video，这是全球首个基于混合专家（MoE）架构的具身智能视频生成基础模型，在 RBench 评测基准上取得 0.620 的 SOTA 分数，并在 GitHub 以 Apache 2.0 许可证发布。 该开源发布显著降低了具身 AI 研究门槛，其高效的 MoE 架构仅激活 30B 总参数中的 3B，推理效率是同等规模密集模型的 3 倍，可加速机器人动作预测、仿真数据生成和世界模型开发等方向。 LingBot-Video 在架构（DiT+MoE 平衡容量与成本）、数据（7 万小时具身数据，覆盖灵巧操作、机器人移动和第一视角交互）和训练（多维强化学习奖励，关注物理合理性和任务完成度）三方面创新，采用扩散变换器（DiT）骨干网络。

Git 2.55.0 已发布，新增了实验性 'git history' 命令的功能，并为 Linux 系统添加了 fsmonitor 守护进程。此版本包含来自 100 位贡献者的非合并提交，其中 33 人是首次贡献者。 此次发布通过 fsmonitor 守护进程提升了 Linux 用户的性能，可显著加速 'git status' 等命令。增强后的 'git history' 命令提供了一种更交互式的方式来审查和修改提交历史，提高了开发者的效率。 fsmonitor 守护进程通过监视工作目录的文件变化来工作，使 Git 避免扫描整个目录树。'git history' 命令仍处于实验阶段；用户应注意其接口可能在未来版本中发生变化。