外科医生远程操控宇树 G1 人形机器人，在活猪上成功完成两例腹腔镜胆囊切除手术，这是首次将通用人形机器人用于活体手术，结果发表在《自然》期刊。 这表明了低成本替代专用手术机器人（如达芬奇系统）的可能性，有望将先进手术服务扩展到偏远地区、战场甚至太空等资源有限的环境，从而推动手术护理的普及。 宇树 G1 基础款售价 13,500 美元，配备灵巧手后约 67,000 美元，远低于专用手术机器人 50 万美元以上的价格。该机器人高 1.5 米，重 27 公斤。
背景
人形机器人旨在模仿人类形态和运动，但很少用于手术。传统手术机器人如达芬奇系统价格昂贵且需要专用硬件。这项研究表明，低成本通用人形机器人可通过远程控制适应精确的手术任务。