6 月 29 日,特斯拉发布了 FSD v14 Lite,将 HW4 级 V14 的智能提炼到 HW3 硬件上,使 HW3 车辆能够使用此前仅 HW4 拥有的强化学习和离线模型,并首次引入停车、出库和倒车功能。 此次更新通过将尖端智驾能力带给数百万无需硬件升级的现有车主,显著延长了老旧 HW3 车型的使用寿命。它展示了特斯拉在模型蒸馏方面的工程技术能力,并强化了其在跨硬件世代持续软件改进的承诺。 FSD v14 Lite 改进了导航处理、并线、行人交互、交通灯响应和车辆切入应对,同时减少了不必要的刹车,提升了转向平顺性和车道居中表现。更新还增加了全时段速度配置文件自定义,以个性化驾驶风格。
背景
模型蒸馏将知识从大型、强大的模型迁移到较小的模型,使较小模型能在性能更低的硬件上运行,同时保留大型模型的大部分性能。离线强化学习利用预先收集的数据集训练智能体,无需实时交互,从而更安全高效地更新模型。HW3 和 HW4 是指特斯拉定制的自动驾驶计算机硬件代次,HW4 提供更高的计算能力。